武式太极拳的主要特点是原理丰富完整又邃密细腻，武式太极拳内劲足，以意行气。下面是对于武式太极拳的招式与动作要领的叙述，让我们一起来见识下武式太极拳。
武式太极拳招式动作：
拳法身法
太极拳是一整体运动，要求“一动无有不动，二静无有不静”。意欲通过整体运动，达到能够整体发力之目的。基于这一根本要求，武派太极拳的创始人武禹襄先生就特别重视习拳的质量，基础砸得磁实，才能有好的拳术质量。俗语云：“树从根脚起，水自源处流。”武禹襄借鉴了李呈芬《射经》中有关身法要点，提出了《身法八要》：提顶、吊裆、涵胸、拔背、松肩、沉肘、裹裆、护肫;到了第四世郝月如先生又增加了腾挪、闪战、尾闾正中、气沉丹田、分清虚实，成为十三条。
提顶
头有提携全身之势，头顶百会穴与档部会阴穴应上下一线贯串，走架打手时，将头颈骨竖起，头顶百会处若有一线上提，则可领起整个身体如悬空中，神态自然，脊骨拉长，伸缩自如，周身骨节得以节节贯串，圆活灵通。能提顶，头不求直而自直，目不求正而自正。头直目正，顶悬身拔，左右旋转，轻灵如意。头为诸阳之会，精髓之海，任督二脉交会之所，统领一身之气。提顶有益于气血运行，气血通泰流畅，才会有"满身轻利"之感，始能聚精会神，专心一致，做到形如搏兔之鹘，神似捕鼠之猫，灵敏莫测，变化无穷。
吊裆
吊裆系与提顶相对而言，头顶百会穴与裆部会阴穴如有一线串，提顶可携起全身，裆部首先给予配合，犹如井中打水，上面提起绳子，下面水桶即被吊起。要求胯根松开，臀部自然顺溜，既不前挺，也不后突，裆部松垂，腰肌宽舒，尤如悬吊一般。如此动静做势，轻灵而不漂浮，沉稳而不重滞。全身产生一种虚实交相运用的弹性，发放时才能做到力整。能提顶吊裆，就易做到“立身中正安舒，支撑八面”。
涵胸
胸区(胸口和两肩窝)要松空含蓄，既不前挺，也不后缩两肩微向前合，锁骨胸骨和胸肋肌肉松沉下降，有助于气沉丹田。郝月如先生说:“能涵胸，才能以心行气。”如不能涵胸，气易上涌，影响呼吸通畅，精神紧张，故要涵胸。但涵胸不是凹胸，习者应肖弄清二者之不同。
拔背
简言之，拔背就是将脊骨自然竖起?(肩背肌向下松沉不可紧张)，在于改造人体脊柱后天形成之弯曲，以求人体后天缺乏运动部位有所动作。前能涵胸，后能拔背，周身动作才能协调一致，发放时脊柱才能如弓一样产生弹力，才能“力由脊发”。
松肩
肩关节要放松舒展，既不要“耸肩”，端起肩头，也不可肩关节向里过于收紧，使肩头僵滞。肩松则臂活，力才能达于梢节。与人相触，接触点要沉，肩肘关节要松，才能控制对方，才能含蓄有力，如棉裹铁。松肩之同时，腋下要空，且忌上臂贴身。“腋半虚，臂半圆”，两臂才有弹性，既不?会被人压扁，力量又能出得去。
沉肘
肘关节常有下沉坠落之意，不可上扬高抬。肘沉则臂缩，肩才能松;肘舒则臂长，力始达于指尖;肘裹则气聚，身势趋于缜密，保持身架端正;肘回要撑，撑则劲整，多用于以肘击人。
松肩、沉肘，二者关系十分密切。肘不松垂，肩头必然耸起;肩不能松，肘端也易随之上抬。气血就会阻塞了肩、肘关节部位，影响劲力畅通于掌根及指端。肩、肘关节僵滞，走架固然难以轻灵圆活，与人推手更易为人所制。
松肩、沉肘做得好，有益于涵胸、拔背之顺利完成;松肩、沉肘做不好，涵胸、拔背也会受到影响。
武式太极拳动作要领：
预备势 第一段
第一式 起势
⑴左脚开步 ⑵两掌平托 ⑶屈蹲按掌
第二式 左右揽扎衣
[左揽扎衣] ⑴提脚起掌 ⑵迈步接手 ⑶弓步开掌 ⑷跟步合掌 [右揽扎衣] ⑸转身起掌 ⑹迈步接掌 ⑺弓步开掌 ⑻跟步合掌
第三式 左单鞭
⑴转身带掌 ⑵迈步开掌 ⑶弓步推掌
第四式 提手上势 ⑴收脚提手
第五式 白鹤亮翅
⑴迈步交手 ⑵跟步分掌
第六式 左右搂膝拗步 [左搂膝拗步]
⑴转腰落掌 ⑵撤步伸掌 ⑶屈蹲捋掌 ⑷转身提掌 ⑸弓步搂推 [右搂膝拗步]
⑹提脚收掌 ⑺迈步提掌 ⑻弓步搂推
第七式 进步左搬拦捶
⑴转身翻掌 ⑵提脚握拳 ⑶迈步搬拳 ⑷提脚拦掌 ⑸弓步打捶
第八式 如封似闭
⑴收脚坐腕 ⑵跟步推掌
第九式 白鹤亮翅
⑴迈步交手 ⑵跟步分掌
第十式 抱虎推山
⑴转体落手 ⑵转身提按 ⑶弓步抱推 ⑷沉身按掌 ⑸跟步合掌
第十一式 左右野马分鬃 [右野马分鬃]
⑴扣脚转身 ⑵弓步分按 [左野马分鬃]
⑶摆脚转身 ⑷弓步分按
第十二式 手挥琵琶
⑴跟步收手 ⑵虚步合手
第十三式 对心掌
⑴收脚抱掌 ⑵迈步掤臂 ⑶弓步架推 ⑷沉身按掌 ⑸跟步合掌
第二段
第十四式 右单鞭
⑴转身带掌 ⑵迈步开掌 ⑶弓步推掌
第十五式 右云手
⑴扣脚落掌 ⑵收脚合掌 ⑶开步云掌 ⑷弓步按掌 ⑸合步云掌 ⑹开步云掌
第十六式 玉女穿梭
⑴收脚合掌 ⑵迈步掤臂 ⑶弓步架推 ⑷跟步撑掌 ⑸扣脚落掌 ⑹迈步掤臂 ⑺弓步架推 ⑻跟步撑掌 ⑼撤步合臂 ⑽迈步掤臂 ⑾弓步架推 ⑿跟步撑掌
第十七式 高探马
⑴迈步落掌 ⑵弓步探掌
第十八式 左右分脚 [左分脚]
⑴转身分掌 ⑵提膝合手 ⑶分脚撑掌 [右分脚]
⑷落脚转身 ⑸提膝合手 ⑹分脚撑掌
第十九式 转身右蹬脚
⑴独立转体 ⑵蹬脚撑掌
第二十式 按势
⑴落脚摆掌 ⑵上步举掌 ⑶虚步按掌
第二十一式 青龙出水
⑴迈步提掌 ⑵弓步穿掌
第二十二式 闪通背
⑴后坐提掌 ⑵弓步插掌 ⑶转体落掌 ⑷迈步提掌 ⑸弓步插掌 ⑹跟步合掌
第二十三式 左单鞭
⑴转体带掌 ⑵弓步推掌
第三段
第二十四式 左云手
⑴扣脚落掌 ⑵收脚合掌 ⑶开步云掌 ⑷弓步按掌 ⑸合步云掌 ⑹开步云掌
第二十五式 左下势
⑴扣脚合手 ⑵仆步按掌
第二十六式 左金鸡独立
⑴提膝撩掌 ⑵提膝托掌
第二十七式 右下势
⑴碾转合手 ⑵仆步按掌
第二十八式 右金鸡独立
⑴提膝撩掌 ⑵提膝托掌
第二十九式 践步打捶
⑴跃步举拳 ⑵跪步打捶
第三十式 翻身二起脚
⑴起身提拳 ⑵转身翻拳 ⑶上步穿掌 ⑷腾空飞脚
第三十一式 左右披身伏虎
⑴盖跳伸掌 ⑵弓步贯拳(左) ⑶撤步伸掌 ⑷弓步贯拳(右)
第三十二式 肘底捶
⑴穿掌分手 ⑵虚步藏拳 第四段
第三十三式 左右倒卷肱 [右侧卷肱]
⑴撤脚沉肘 ⑵转身提按 ⑶跟步推掌 [左侧卷肱]
⑷叉步合臂 ⑸转身提按 ⑹跟步推掌
第三十四式 青龙出水
⑴转体推掌 ⑵弓步穿掌
第三十五式 左拍脚
⑴弓步搭手 ⑵独立拍脚
第三十六式 转身十字摆莲
⑴独立转身 ⑵十字拍脚
第三十七式 跳步指裆捶
⑴落脚落手 ⑵跃步摆掌 ⑶上步按掌 ⑷弓步打捶 ⑸跟步合掌
第三十八式 左下势
⑴转体带掌 ⑵屈蹲按掌 ⑶仆步穿掌
第三十九式 上步七星 ⑴踏脚击拳
第四十式 退步跨虎
⑴撤步穿掌 ⑵转身托掌 ⑶虚步掩肘
第四十一式 转身摆莲
⑴扣脚展臂 ⑵转身摆掌 ⑶上步穿掌 ⑷提膝转身 ⑸虚步摆掌 ⑹摆脚拍脚
第四十二式 弯弓射虎
⑴落脚落掌 ⑵转身捋掌 ⑶转身提拳 ⑷弓步架打
第四十三式 上步右搬拦捶
⑴转体落掌 ⑵后坐下捋 ⑶提脚横肘 ⑷迈步搬拳 ⑸提脚拦掌 ⑹弓步打捶
第四十四式 如封似闭
⑴收脚收掌 ⑵跟步推掌
第四十五式 双撞捶
⑴撤步穿掌 ⑵弓步摆掌 ⑶后坐捋掌 ⑷跟步双冲
第四十六式 收势
⑴屈蹲托掌 ⑵收脚并步
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